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智能拐杖 · 爸妈的安全卫士：跌倒报警 · SOS · 定位
面向老人与行动不便者的安全智能拐杖：三重条件跌倒检测、SOS 一键呼救（4G 通话）、GPS + 北斗双模定位、心率血氧健康参考，配自建云端与家属告警。硬件原型已点亮，开放众筹中。
- 🎯众筹目标 2 万元起
- 💰定价与支持方案众筹中详谈
🔧 硬件原型点亮 · 固件推进中
产品亮点
智能拐杖能带来什么
跌倒自动报警
九轴姿态三重条件判定：加速度峰值 + 持续时间 + 倾斜角，本地声光振 + 云端多级告警。
SOS 一键呼救
按键直呼紧急联系人，4G Cat.1 通话 + 短信兜底，断网时本地缓存恢复后补发。
GPS + 北斗双模
ATGM336H 双模定位，外出防走失，家属端实时查看位置。
健康参考
握把处心率 / 血氧测量（静止自动触发），作为日常健康参考记录。
可拆卸换装
手柄顶部可换装饰拐杖头，底部电池筒旋转卡扣连接，支架多材质可选。
IP65 防水
18650 电池 + IP65 防水，适老降噪喇叭与振动提醒。
当前进度 · 2026-05
研发进度公开透明
进度百分比依据已完成里程碑占整体研发里程碑的比例评估，随研发推进每月更新。
✅ 已完成
- ✅固件工程编译成功，2026-05 完成真机首次烧录（SWD + ST-Link 全流程踩坑记录）
- ✅九轴姿态（JY901S）、北斗 + GPS 双模（ATGM336H）、心率血氧（MAX30102）、电量计驱动全部接入
- ✅USB CDC 二进制帧通信协议完成
- ✅5 项专利权利要求框架成稿（可拆卸结构 / 前侧面 PPG / 多级报警等）
🚧 进行中 / 待启动
- ⬜4G 通信（Air780E）与跌倒检测业务逻辑
- ⬜自建 EMQX 云端平台与家属端 App
- ⬜量产形态一体化 PCB（IMU 切换 MPU6050 自研融合算法，单台 BOM 约省 ¥70）
技术方案
关键技术
| 主控 | STM32F401CCU6（Cortex-M4）裸机固件，模块化 BSP 驱动 |
|---|---|
| 姿态 | JY901S 九轴（量产路线切 MPU6050 + 自研 Madgwick 融合，可申请新专利） |
| 跌倒判定 | 加速度峰值 >2.5g + 持续 >500ms + 倾斜角 >60° 三重条件 |
| 通信 | 4G Cat.1（Air780E）拨号通话 + MQTT 云端；本地声光振 + VoLTE 电话 / 短信兜底 |
| 定位 | ATGM336H GPS + 北斗双模 |
| 健康 | MAX30102 心率血氧（健康参考，非医疗诊断） |
| 电源 | 18650 电池 + IP5306 电量管理 + IP65 防水 |
参与方式
如何参与「智能拐杖」众筹
优先体验 · 创始价
众筹支持者优先获得工程样机体验资格与创始支持价，产品量产排期第一时间同步。
联合开发 · 定制
企业客户可基于在研项目联合开发：定制传感器、结构、App 与云平台，共享研发成果。
渠道 · 产业合作
欢迎渠道商、集成商与产业资本以众筹或战略方式参与，共享 AI 硬件落地红利。
智能拐杖现在处于什么阶段？
硬件原型已点亮、固件处于第 1–2 阶段（工程骨架 + 传感器驱动），4G 通信与跌倒检测业务逻辑为下一步重点，进度约 40%。开放众筹目标 2 万元起，欢迎参与推动量产。
健康数据是医疗级的吗？
不是。心率 / 血氧数据仅作为日常健康参考与健康记录，不具备医疗诊断功能；产品定位为安全守护与陪伴设备。
风险与挑战
我们把风险说在前面
众筹的本质是与我们共同承担研发的不确定性——以下风险请知悉后再做决定。
- 研发进度风险：当前处于固件传感器驱动阶段，量产前需完成 4G 通信与跌倒检测的整机联调；我们按里程碑推进并在官网公开进度。
- 算法效果风险：跌倒检测需真实场景数据调优，存在误报/漏报可能；多级报警与人工确认机制用于兜底——产品定位是提高获救概率，而非 100% 保证。
- 通信与资费风险：4G 依赖运营商网络与物联网卡政策，资费调整将提前公告。
- 合规风险：健康数据仅作参考；定位功能需用户授权且可随时关闭。
有想法？有设备想智能化？
无论是从 0 到 1 的 AI 硬硬件新品，还是存量设备的智能化改造，都欢迎和我们的工程师直接聊聊。
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